自動水やりマシン開発記1

家庭菜園に自動で水をやってくれる装置開発をしたい。

■ 仕様

・適度な時間間隔で土壌の渇き具合を見て、乾いていたら水をやる装置。

・時間間隔はサッと変更できるのが良い

・水まいたかモニタリングできるとよい

■ 試作

とりあえず試作。

ポンプはこれ

Akozon 5個/セット ミニ 小型ポンプ 水中ポンプ ウォーター ポンプ DC 3V-5V 水中用 散水用具 水槽噴水水族館 家庭園芸用

プログラムは下記。ネットの海からコピペしまくってます。

1秒毎に土の渇きを見て、100以下なら1秒水を出すプログラムです。

int sensorPin = A0;

int moistureLevel;

int Pump =2;

int sensorValue = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(Pump,OUTPUT);

}

void loop() {

sensorValue = analogRead(sensorPin);

moistureLevel = map(sensorValue,0,550,0,255);

Serial.println(sensorValue);

　if(moistureLevel<100){//soil dry

　digitalWrite(Pump,HIGH);

　Serial.println(Pump);

　delay(1000);

　digitalWrite(Pump,LOW);

　}

delay(1000);

}

 

タンクとポンプをどうつなげるか考えねばですね。仕事どころではないですね。